- 1992年 2月
- 名古屋盲ろう者交流会 発足
- 1993年 5月
- 役員体制始動
- 1994年 2月
- 全国盲ろう者協会より「通訳介助者養成講習会」としての助成を受ける
- 1994年 4月
- 会則決定
機関誌「やっとかめ」発行開始
- 1995年 11月
- 交流会で「通訳介助者養成講座」開催
- 1996年 7月
- 名古屋盲ろう者交流会5周年大会
- 1997年 2月
- 「愛知盲ろう者友の会」に名称変更
- 1997年 11月
- 『盲ろう者と県民市民の集い』開催
- 1998年 7月
- 名古屋市の助成で「通訳ガイドヘルパー養成講座」開催
- 1999年 5月
- 名古屋市盲ろう者通訳ガイドヘルパー派遣事業開始(つき12件まで)
- 1999年 11月
- 日本財団の助成で「通訳介助者養成講座」開催
- 2000年 7月
- 熱田区金山に事務所 開設
- 2000年 9月
- 愛知県の助成で「通訳介助者養成講習会」開始。以降、毎年開催
- 2002年 6月
- 愛知盲ろう者友の会10周年記念大会
- 2002年 9月
- 名古屋市通訳ガイドヘルパー養成講座実施
- 2004年 2月
- 名古屋市在住盲ろう者の対象とした通訳ガイドヘルパー派遣事業の要綱改正
名古屋市街への外出援助を認められる。これに伴い、年間600時間上限
- 2005年 5月
- 機関誌「希望」発行開始
- 2006年 8月
- 全国盲ろう者団体連絡協議会に加盟
- 2006年 10月
- 愛知県盲ろう者通訳ガイドヘルパー派遣事業開始(年間600時間上限)
- 2007年 7月
- 愛知盲ろう者友の会15周年感謝の集い
- 2009年 10月
- 第1回東海北陸ブロック会議開催(愛知) (以降毎年6県持ち回り開催)
- 2010年 4月
- 愛知県盲ろう者通訳・介助員派遣に事業名変更（年間時間数制限なし）
- 2013年 6月
- 愛知盲ろう者友の会20周年感謝の集い
- 2015年 4月
- 通訳・介助員派遣事業が愛知県と名古屋市に二分化となる
- 2017年 12月
- 愛知盲ろう者友の会25周年感謝の集い（クリスマス会で行いました）
- 2019年 6月
- 特定非営利活動法人 愛知盲ろう者友の会として法人格を取得
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